机器人研发再突破：可折叠滚动抓取降解，能用导电墨水绘制电路

发布时间：2022-10-14 09:28:17 【来源：深圳史河机器人】

　　伍斯特理工学院、帝国理工学院和伊利诺伊大学香槟分校的研究人员最近开发了一种新的机器人系统，它可以从视觉上重新排列周围环境，以从给定的电源接收最大数量的能量。这款机器人已经在arXiv上发表了一篇论文，并将在IEEE机器人与仿真学国际会议上展示。它的工作原理是使用导电墨水绘制电路。该团队在不同的真实场景中模拟测试了机器人，包括它必须避开物理障碍或会中断其线路的区域的任务。然后，他们还在现实环境中测试了机器人，以进一步评估它的能力。

会用导电墨水绘制电路的机器人

　　研究人员使用明胶溶液与氧化铁微粒混合，制造了一个微型机器人。将材料置于永久磁铁上方，溶液中的微粒将凝胶向外推，沿着磁场线形成昆虫状的“腿”。然后，将水凝胶置于冷水中，使其形成固体。最后一步是将材料浸泡在硫酸铵中，使水凝胶发生交联，使其更加牢固。通过改变各种因素，如硫酸铵溶液的组成、凝胶的厚度或磁场强度，研究人员可以调整其性质。例如，将水凝胶放置在离磁体较远的地方，会导致腿部更长。由于它是用水溶性明胶制成的，所以微型机器人在两天内很容易在水中降解，只留下微小的磁性颗粒。研究人员说，新的微型机器人可以为药物输送和其他生物医学应用开辟新的可能性。

微型机器人可折叠、滚动、抓取甚至降解

　　FAA批准，美国Matternet公司研发的M2无人机获FAA颁发型号认可证，成为美国第一款获得该认证的非军用无人机。Matternet曾在2019年跟UPS有过合作，他们一同在北卡罗来纳州运送医疗用品，后来又开始在佛罗里达州运送处方。FAA在一份声明中称，M2无人机“符合所有关于安全、可靠和可控操作的联邦法规，并提供了跟适用于其他类别飞机的现有适航标准相当的安全水平”。这架四旋翼无人机被批准携带四磅有效载荷并在400英尺或更低的高度飞行，最大速度为45mph。

Matternet的送货无人机设计已在美获得

　　来自伦敦帝国理工学院、瑞士联邦材料科学与技术实验室的研究团队及其合作者受蜜蜂启发提出了一种新型建造方法，即利用无人机在飞行中建造 3D 打印结构，帮助人类在地球内（外）的任何地方建造任意建筑。据介绍，这些 3D 打印无人机群由 BuilDrone（建造无人机）和 ScanDrone（扫描无人机）组成，前者在飞行过程中将建筑材料放置在建筑物表面，后者则主要承担质量控制任务，在飞行中测量前者的施工情况，并给出下一个施工建议。最重要的是，这些无人机“建筑师”可以在人类监管下集群自行建造 3D 结构。这一重磅成果，于今日以封面文章的形式发表在最新一期的 Nature 杂志上。

无人机“建筑师”登Nature今日封面

　　记者从国网昌都供电公司了解到，该公司引进并投用全区首批室内轨道智能巡检机器人。该项目的投入使用不仅极大程度减少了人力投入、缩短了巡检时间、一定程度上规避一线运维人员维护电网的事故风险，也保障了昌都全市群众供电可靠性。据介绍，智能巡检机器人功能包含视频识别功能、红外测温功能、音频采集功能、任务管理功能、数据统计功能等。其中，最值得一提的是视频识别功能，该功能可准确识别室内的仪器仪表数据、压板、开关、压力表、开关指示灯、设备外观等状态

西藏首批变电站智能巡检机器人在昌都投用

　　9 月 22 日早间消息，据报道，SpaceX 公司首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）称，外界期待已久的 SpaceX 星舰（Starship）航天器和超级重型（Super Heavy）助推器的首次轨道试飞最快可能在 10 月底到来，但是他指出，飞船在 11 月完成发射的可能性更大。周三，马斯克在社交媒体网站 Twitter 上发文，回应了一位粉丝提问，称该公司将在 11 月前拥有两艘星舰和两个助推器，可以进行工作。SpaceX 称，星舰和超级重型火箭更加强大，可以产生 1200 万磅的推力，并能够将超过 100 吨的载荷运送到低地球轨道。目前为止，星舰飞行器只在得克萨斯州沙漠上空约 4 万英尺的低空进行过飞行，那次试飞是从 SpaceX 位于博卡奇卡的 Starbase 发射的。

SpaceX「星舰」最早 10 月底首次轨道飞

　　近日，横滨市立大学附属医院在横滨市政记者会上发布，成功实施日本首例利用手术支援机械臂（Cirq机械手臂系统）进行颅内电极放置、立体脑电图监测手术。据悉，该机器手臂具有接近人类手臂、手、手指的可动性模块，拥有电磁保持和触摸传感器功能的7轴机械臂，同时在应用过程中，可以通过前端具有校准模块4轴机械臂进行精确调整，并通过定位软件提供直观的可视化指导。使用该机械手臂系统，将术前制作的电极放置计划写入Cirq机械臂系统，计算电极插入的入口和目标、插入角度，机器手臂自动引导医生进行高精度的颅内电极放置手术。与以往的颅脑手术定位方法相比，手术时间可以大幅缩短。

日本首例利用机械臂进行癫痫SEEG手术

　　9月21日晚间，百度正式发布新一代小度配送机器人，该产品由百度大脑联合小度科技推出。基于飞桨文心大模型的人机主动交互系统，小度配送机器人具备主动多模态交互能力以及对话能力。据了解，配送服务是小度机器人最核心的功能。小度配送机器人针对配送全流程进行体验优化，手持货品的服务员无需动手即可开舱，放置货品后小度可自动关闭舱门开始送货。在配送途中遇到住客，小度会送去问候；到达指定房间后，还能通过住客房间内的小度音箱或电话通知取货，并和客人道别。