阿童木机器人全新高速SCARA系列，打造高端SCARA高速时代

　　高端、智能、多元化

　　得益于多年来在高速并联本体设计与运动算法领域的累积，本次高速SCARA系列新品包含两大系列七大款式，本系列新品强调基于单体价值的整体最优组合：借助核心零部件、本体、软件算法等各部分的融合匹配，实现高效运作，精准执行，以达到全新效率优化、品质优化、供应链优化和品牌优化，推进商业价值重新定义。

　　在产品路线上，本次新品坚持走高性能、高品质路线，同时在产品系列上做出更多选择。

　　应用场景方面，主场聚焦锂电、光伏等新能源应用场景，以效益为切人口，无论是在终端声浪中的批量直供服务还是对于中间集成商方面， 在交货货期、价格、售前售后响应等方面均提供更优服务。

　　阿童木机器人创始人、CEO宋涛表示，工业自动化行业非常重视效率、品质与品牌。全新高速SCARA系列，是从并联基因中萃取技术优势，核心零部件全套式定制开发，以“向上而生”姿态，打造高端SCARA高速时代。阿童木高速SCARA的市场定位，就是要打造国产品牌性能出众、品质领先的高端硬核系列，为产线带来高速、高精度之作。

　　阿童木机器人创始人、CEO宋涛“阿童木SH/ST系列”超90%零部件采用专属化定制，这意味着定制厂商版本的持续迭代与企业研发经费的大量持续投入“，宋涛介绍，同时，阿童木在并联基础上开发的软件系统，如软件搭建、轨迹规划算法等的嫁接换道，双向叠加驱动，保证了新品差异于国内大量同质化产品，在速度、质量可靠性、运营稳定性等方面表现优异。

　　宋涛表示，阿童木机器人目前已融资到位1.5亿元人民币，其中将有2/3用于SCARA机器人。

　　天下武功，无坚不摧，唯快不破

　　众所周知，并联机器人速度比SCARA要快。而阿童木机器人基于过去近十年在并联领域的专注深耕，积累了大量的技术、应用经验。在本次SCARA应用开发中，阿童木机器人充分发挥高速运动控制技术，独辟蹊径用并联基因去做高速SCARA，在产品逻辑层面上，攒足了产品上的先天优势。

　　阿童木高速SCARA系列在产品路径设计上，明确了3点经验。

　　第一：本体越轻越好。为保证本体足够轻，阿童木高速SCARA坚持在零部件、材质上寻求创新突破，为每一个构成部分找到专属价值。拿减速机而言，本次新品采用减速机与壳体全定制模式。其减速机本身没有外壳，工艺设计中运用本体的外壳充当减速机外壳，并将两者做到一起，以保证整体重量的下降；同时，本体外壳统一由减速机所在工厂安装，减少转场提升产品一致性；此外，为达到高速SCARA材质更轻，本体采用碳纤维一体成型，得益于碳纤维本身极强的散热能力，也给了减速机齿向更轻薄化结构优化设计的空间。据悉，阿童木高速SCARA得益于各零部件的轻量化组合，整体重量较传统产品减轻60%。

　　第二：动力越大越好。目前，就国内机器人公司，不论在电机还是伺服系统，功率会有2KW、3KW不一，但殊途同归，在转速、风制转速上，日系与国产技术路线的额定转速基本在2000转，风制转速在3000转左右，相比此，欧系产品如博世、西门子等更倾向于用高转速电机配高减速比的减速机，其综合效果一定优于低转速比电机+低减速比减速机。打个比方，用6000转的电机配备60减速比的减速机，与2000转的电机配20的减速机，本质上速度变化不会改变，但是机器人在使用过程中，启停瞬间到额定转速瞬间的加减速却迥然不同。动力方面考虑，过去，传统行业如3C场景，不需要极度高速的性能要求，但基于光伏、锂电新场景的拓展应用，对工业机器人整体速度、精度、效率要求更高，因而动力要求也更加强劲。基于此，阿童木全新高速SCARA充分借鉴欧系产品思路，为产品专门订制了高转速日系伺服电机以及全定制化高集成内嵌式减速机，与传动的RV减速器相比，重量减少30%，运动精度和承载强度更优。

　　第三：软件算法越快越好。区别于原来四、六轴，在运动控制、轨迹规划、动力学方面，阿童木高速SCARA将并联机器人中应用的高速轨迹规划算法、移动跟踪算法以及主动抑振算法都适配到scara中，实现了产品高速度与高精度的极致追求。

　　基于以上三点技术创新，阿童木机器人同步对产品工艺技术进行全面革新，确保产品呈现出适用于更广应用场景的卓越性能，助力产线实现降本、增效双重价值。

　　发布会上，阿童木机器人分别与2家产线合作商、2家上游供应商、2家下游代理商正式签约战略合作，携手上下游产业合作伙伴智能转型、降本增效。

　　据阿童木机器人CMO施凤财介绍，公司在高速SCARA产品上有着长期的战略定力。一方面，历时三年自主研发，产品精耕匠造，全面对标欧系最高端产品，为客户带来更优选择；另一方面，公司在SCARA产品上短期策略目标是实现外资高端品牌的国产替代，为客户提供交货期更高效的卓越产品；同时公司在SCARA产品上的长期战略目标是可以向年产10000台进发，在高速SCARA系列站稳市场后，也将推出其他系列SCARA产品来助力目标实现。

　　阿童木机器人CMO施凤财

　　阿童木机器人CMO施凤财截至目前，阿童木年产万台SCARA产线招标工作已顺利开展，第四季度，阿童木高速SCARA也将正式量产下线。

　　据MIR睿工业合伙人朱仕水介绍，2021年，SCARA机器人市场销售规模达67436台，2022年，销售规模增至71010台，预计2023年，销量升至90467台，至2025年，有望突破115768台。就内外资市场而言，2021年，内资SCARA机器人占比74.4%，外资占比19.0%，内资SCARA市场增速远超平均增速，长远来看，国产替代趋势依然不改。

　　未来，SCARA整体仍呈现高速增长，受光伏、锂电及电子产业继续高速增长带动，良好发展态势将为阿童木全新SCARA市场创造广阔增量空间。

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